ГРИННАВИ Навигация · Связь · Embedded
Оставить заявку

Контрактная разработка · ГНСС · Связь

Разрабатываем электронику, которая доходит до изделия

ГРИННАВИ — контрактный инженерный подрядчик. Мы берём задачу на уровне технических требований и доводим её до аппаратуры с прошивкой, конструкторской документацией и протоколами испытаний. Профиль — спутниковая навигация, связь и программно-аппаратные комплексы.

С 2018года в контрактной инженерной разработке
Полный циклот требований до подготовки производства
ГНСС + связьпрофильная экспертиза в навигации и радиоканале
Один подрядчикжелезо, прошивка, испытания, документация

01 / О компании

Инженерия там, где ошибка стоит дорого

Мы существуем, чтобы сложная инженерная идея не осталась презентацией, а стала изделием — измеримым, воспроизводимым и пригодным к испытаниям.

ГРИННАВИ работает на стыке трёх дисциплин, которые редко живут под одной крышей: спутниковой навигации, радиосвязи и встроенных систем. Именно на границах между ними рождается большинство проблем в проектах — приёмник, который «не видит» спутники из-за топологии платы; канал связи, который рассыпается при вибрации; прошивка, которую невозможно обновить в поле.

Мы закрываем эти границы одной командой и одной зоной ответственности. Заказчик получает не набор подрядчиков, а работающее изделие и понятную трассировку от исходного требования до строки в протоколе измерений.

Юридическое лицо
ООО «ГРИННАВИ»
Год основания
2018
ИНН
9701098230
ОГРН
1187746034640
Город
Москва

02 / Услуги

Шесть направлений, один результат

Каждую услугу можно взять отдельно или собрать из них полный цикл — от чистого листа до комплекта, который принимает завод.

S-01

Контрактная разработка ПАК

Программно-аппаратный комплекс под задачу заказчика: архитектура, аппаратура, встроенное и прикладное ПО, интеграция и сдача. Работаем от технических требований или помогаем их сформулировать.

S-02

Аппаратура спутниковой навигации

Приёмники и модули ГНСС, антенно-фидерные тракты, работа с многосистемным приёмом, дифференциальными поправками и RTK, помехоустойчивость и целостность решения.

S-03

Аппаратура связи

Радиомодемы, каналы передачи данных, спутниковые и наземные линии. Проектирование РЧ-тракта, энергетический расчёт линии, протоколы канального уровня, ЭМС.

S-04

Embedded hardware & software

Схемотехника и топология многослойных плат, подсистемы питания, bare-metal и RTOS, Linux BSP и драйверы, загрузчики, безопасное обновление и удалённая диагностика.

S-05

Прототипирование

Быстрый макет для проверки гипотезы: работает ли принцип, хватает ли бюджета по точности, шумам, питанию и тепловыделению. Дешевле ошибиться здесь, чем в установочной партии.

S-06

Подготовка к испытаниям и производству

Программа и методика испытаний, подготовка к климатике и ЭМС, DFM/DFT-ревизия, тестовая оснастка, комплект документации и сопровождение установочной партии.

03 / Компетенции

Что именно мы умеем делать руками

Без обобщений. Ниже — предметные области, в которых команда принимает инженерные решения и отвечает за результат.

Системная инженерия

  • Разбор и формализация требований, ТЗ и ЧТЗ
  • Архитектура системы, разбиение на HW/SW
  • Бюджеты точности, шума, питания, времени
  • Трассировка требований до проверок
  • Анализ рисков и критичных узлов
  • Выбор и обоснование элементной базы

Аппаратура

  • Аналоговая и цифровая схемотехника
  • Топология многослойных плат, целостность сигнала
  • Высокоскоростные интерфейсы и шины
  • Подсистемы питания, энергоэффективность
  • РЧ-тракт, согласование, антенно-фидерное
  • Тепловой и механический расчёт

Встроенное ПО

  • Bare-metal, RTOS, Linux BSP
  • Драйверы, загрузчики, безопасное обновление
  • Протоколы: NMEA, RTCM, CAN, Modbus, MQTT
  • Цифровая обработка сигналов
  • Логирование, телеметрия, диагностика
  • Автотесты и стенды проверки

Навигация и связь

  • ГЛОНАСС, GPS, Galileo, BeiDou
  • Дифференциальный режим, RTK, поправки
  • Помехозащищённость и контроль целостности
  • Комплексирование с инерциальными датчиками
  • Радиомодемы и спутниковые каналы
  • Синхронизация времени и частоты

04 / Как мы работаем

Каждый этап заканчивается артефактом

Не «идёт разработка», а конкретный документ, макет или протокол, который можно проверить. Так заказчик видит прогресс, а не верит в него.

01

Разбор задачи

Погружаемся в контекст: что за изделие, где эксплуатируется, какие ограничения по стоимости, срокам и элементной базе. Отделяем требования от пожеланий и фиксируем границы работ.

Артефакт: концепция, оценка трудоёмкости, план работ

02

Системный проект

Собираем архитектуру: как система делится на узлы, что делает железо, что берёт на себя прошивка, где закладываются запасы. Считаем бюджеты точности, питания и теплового режима.

Артефакт: эскизный проект, структурная схема, спецификация ЭКБ

03

Разработка

Схемотехника, топология, конструктив, встроенное ПО. Ведём внутренние ревизии на каждом критичном переходе — до выпуска плат, а не после.

Артефакт: КД, исходный код, файлы для производства плат

04

Прототип и отладка

Сборка макета, bring-up, инструментальные измерения. Проверяем не «включается ли», а совпадают ли реальные параметры с расчётными — и почему расходятся.

Артефакт: работающий прототип, протокол измерений, список доработок

05

Испытания

Функциональные проверки, климатические и механические воздействия, ЭМС, полевые прогоны навигационного и радиоканала в реальных условиях.

Артефакт: программа и методика испытаний, протоколы, заключение

06

Подготовка к производству

Ревизия на технологичность и тестопригодность, тестовая оснастка, техпроцесс, сопровождение установочной партии и передача проекта на площадку заказчика.

Артефакт: производственный комплект, стенд контроля, инструкция сборки

05 / Направления

Типы проектов, под которые мы заточены

Мы не публикуем имена заказчиков — большинство работ идёт под NDA. Вместо этого показываем классы инженерных задач, где наша экспертиза даёт максимальный эффект.

D-01 · Навигация

Навигационные приёмники и модули

Многосистемный приём, компактный конструктив, работа с поправками и RTK, борьба за точность в условиях переотражений и помех.

D-02 · Телематика

Мониторинг подвижных объектов

Бортовые терминалы: позиционирование, автономность, устойчивый канал, локальное хранение и передача данных при разрывах связи.

D-03 · Связь

Радиомодемы и каналы данных

Проектирование линии от энергетического расчёта до протокола: дальность, помехоустойчивость, пропускная способность, ЭМС.

D-04 · ПАК

Промышленные контроллеры и комплексы

Аппаратура сбора и обработки данных с длительным жизненным циклом: ремонтопригодность, диагностика, обновляемость в поле.

D-05 · Тайминг

Синхронизация времени и частоты

Узлы точного времени на основе ГНСС, удержание при пропадании сигнала, раздача синхронизации по сети и интерфейсам.

D-06 · Робототехника

Позиционирование для БАС и робототехники

Точное позиционирование и связь для подвижных платформ: комплексирование ГНСС с инерциальными датчиками, компактность, вибро- и термостойкость.

06 / Команда

Роли и зоны ответственности

Мы описываем команду через функции, а не через фотографии. На проекте закрываются все роли ниже — их состав и загрузка зависят от этапа.

R-01

Системный архитектор

Отвечает за целостность решения: требования, архитектура, бюджеты, границы между аппаратурой и ПО. Точка принятия ключевых компромиссов.

R-02

Инженер-схемотехник

Принципиальные схемы, выбор элементной базы, расчёты питания и сигнальных цепей, поддержка отладки до подтверждённых параметров.

R-03

Инженер-конструктор печатных плат

Топология, стек слоёв, целостность сигнала и питания, ЭМС на уровне платы, согласование с конструктивом и технологичностью.

R-04

Разработчик встроенного ПО

Прошивка, драйверы, загрузчики и обновление, протоколы обмена, диагностика и логирование, автоматизация проверок.

R-05

Инженер РЧ и ГНСС

Радиотракт, антенны, энергетика линии, приём навигационного сигнала, помехозащищённость и точность позиционирования.

R-06

Инженер по испытаниям

Программа и методика, стенды и оснастка, климатика, механика, ЭМС, полевые прогоны и протоколы, пригодные для приёмки.

Управление проектом и договорные вопросы — на стороне генерального директора Коркуша Анатолия Анатольевича. Состав проектной группы фиксируется в договоре.

07 / FAQ

Частые вопросы

У нас нет готового ТЗ. Можно прийти с задачей «на словах»?

Да, это нормальная точка входа. Мы начинаем с разбора: что за изделие, где работает, какие ограничения. По итогам получается формализованное описание требований, которое становится основанием для оценки и договора. Этот этап полезен даже если дальше вы решите делать проект своими силами.

Как формируется стоимость и сроки?

Оценка возможна только после разбора задачи — заранее названная цифра была бы фантазией. Обычно проект делится на этапы с фиксированной стоимостью каждого: так вы платите за понятный результат и можете остановиться на любой границе этапа, оставшись с готовыми артефактами.

Кому принадлежат права на результат?

Права на результаты интеллектуальной деятельности по проекту передаются заказчику — конкретный объём и порядок фиксируются в договоре. Вы получаете исходные файлы схем, топологии, исходный код прошивки и документацию, а не «чёрный ящик».

Работаете ли вы под NDA?

Да, и это режим по умолчанию для большинства проектов. Поэтому на сайте нет имён заказчиков и деталей изделий — вместо них мы показываем классы задач. Соглашение о конфиденциальности подписываем до начала предметного обсуждения.

Как вы решаете вопрос с элементной базой и её доступностью?

Выбор компонентов — это инженерное решение с обоснованием, а не привычка. Мы смотрим на доступность, жизненный цикл, наличие альтернатив и цену при нужном объёме, а критичные узлы по возможности проектируем так, чтобы допускать замену компонента без переделки платы.

Доводите ли вы проект до серийного производства?

Мы отвечаем за инженерную подготовку: технологичность, тестопригодность, оснастка, техпроцесс, сопровождение установочной партии. Само серийное изготовление ведётся на производственной площадке — вашей или подобранной под проект.

Можно ли подключить вас к уже начатому проекту?

Да. Частый сценарий — аудит существующего решения: разбор схемотехники, топологии и прошивки, поиск причин нестабильности, план доработок. Мы честно говорим, если разумнее переделать узел, а не чинить его бесконечно.

08 / Заявка

Расскажите о задаче

Чем конкретнее вводные, тем содержательнее будет первый ответ. Идеально, если вы опишете, что за изделие, в каких условиях оно работает и что уже пробовали.

  • Отвечаем в течение одного рабочего дня
  • NDA подписываем до предметного обсуждения
  • Первичный разбор задачи — без оплаты
  • Если задача не наша — скажем прямо
  • E-mail korkush@geostar-navi.com
  • Адрес 105082, Москва, Спартаковская площадь, д. 14, стр. 3
Если удобнее обсудить голосом
Достаточно нескольких предложений. Детали уточним при разборе.

Нажимая кнопку, вы соглашаетесь на обработку указанных данных для ответа на обращение.