Контрактная разработка ПАК
Программно-аппаратный комплекс под задачу заказчика: архитектура, аппаратура, встроенное и прикладное ПО, интеграция и сдача. Работаем от технических требований или помогаем их сформулировать.
Контрактная разработка · ГНСС · Связь
ГРИННАВИ — контрактный инженерный подрядчик. Мы берём задачу на уровне технических требований и доводим её до аппаратуры с прошивкой, конструкторской документацией и протоколами испытаний. Профиль — спутниковая навигация, связь и программно-аппаратные комплексы.
01 / О компании
Мы существуем, чтобы сложная инженерная идея не осталась презентацией, а стала изделием — измеримым, воспроизводимым и пригодным к испытаниям.
ГРИННАВИ работает на стыке трёх дисциплин, которые редко живут под одной крышей: спутниковой навигации, радиосвязи и встроенных систем. Именно на границах между ними рождается большинство проблем в проектах — приёмник, который «не видит» спутники из-за топологии платы; канал связи, который рассыпается при вибрации; прошивка, которую невозможно обновить в поле.
Мы закрываем эти границы одной командой и одной зоной ответственности. Заказчик получает не набор подрядчиков, а работающее изделие и понятную трассировку от исходного требования до строки в протоколе измерений.
02 / Услуги
Каждую услугу можно взять отдельно или собрать из них полный цикл — от чистого листа до комплекта, который принимает завод.
Программно-аппаратный комплекс под задачу заказчика: архитектура, аппаратура, встроенное и прикладное ПО, интеграция и сдача. Работаем от технических требований или помогаем их сформулировать.
Приёмники и модули ГНСС, антенно-фидерные тракты, работа с многосистемным приёмом, дифференциальными поправками и RTK, помехоустойчивость и целостность решения.
Радиомодемы, каналы передачи данных, спутниковые и наземные линии. Проектирование РЧ-тракта, энергетический расчёт линии, протоколы канального уровня, ЭМС.
Схемотехника и топология многослойных плат, подсистемы питания, bare-metal и RTOS, Linux BSP и драйверы, загрузчики, безопасное обновление и удалённая диагностика.
Быстрый макет для проверки гипотезы: работает ли принцип, хватает ли бюджета по точности, шумам, питанию и тепловыделению. Дешевле ошибиться здесь, чем в установочной партии.
Программа и методика испытаний, подготовка к климатике и ЭМС, DFM/DFT-ревизия, тестовая оснастка, комплект документации и сопровождение установочной партии.
03 / Компетенции
Без обобщений. Ниже — предметные области, в которых команда принимает инженерные решения и отвечает за результат.
04 / Как мы работаем
Не «идёт разработка», а конкретный документ, макет или протокол, который можно проверить. Так заказчик видит прогресс, а не верит в него.
Погружаемся в контекст: что за изделие, где эксплуатируется, какие ограничения по стоимости, срокам и элементной базе. Отделяем требования от пожеланий и фиксируем границы работ.
Артефакт: концепция, оценка трудоёмкости, план работ
Собираем архитектуру: как система делится на узлы, что делает железо, что берёт на себя прошивка, где закладываются запасы. Считаем бюджеты точности, питания и теплового режима.
Артефакт: эскизный проект, структурная схема, спецификация ЭКБ
Схемотехника, топология, конструктив, встроенное ПО. Ведём внутренние ревизии на каждом критичном переходе — до выпуска плат, а не после.
Артефакт: КД, исходный код, файлы для производства плат
Сборка макета, bring-up, инструментальные измерения. Проверяем не «включается ли», а совпадают ли реальные параметры с расчётными — и почему расходятся.
Артефакт: работающий прототип, протокол измерений, список доработок
Функциональные проверки, климатические и механические воздействия, ЭМС, полевые прогоны навигационного и радиоканала в реальных условиях.
Артефакт: программа и методика испытаний, протоколы, заключение
Ревизия на технологичность и тестопригодность, тестовая оснастка, техпроцесс, сопровождение установочной партии и передача проекта на площадку заказчика.
Артефакт: производственный комплект, стенд контроля, инструкция сборки
05 / Направления
Мы не публикуем имена заказчиков — большинство работ идёт под NDA. Вместо этого показываем классы инженерных задач, где наша экспертиза даёт максимальный эффект.
Многосистемный приём, компактный конструктив, работа с поправками и RTK, борьба за точность в условиях переотражений и помех.
Бортовые терминалы: позиционирование, автономность, устойчивый канал, локальное хранение и передача данных при разрывах связи.
Проектирование линии от энергетического расчёта до протокола: дальность, помехоустойчивость, пропускная способность, ЭМС.
Аппаратура сбора и обработки данных с длительным жизненным циклом: ремонтопригодность, диагностика, обновляемость в поле.
Узлы точного времени на основе ГНСС, удержание при пропадании сигнала, раздача синхронизации по сети и интерфейсам.
Точное позиционирование и связь для подвижных платформ: комплексирование ГНСС с инерциальными датчиками, компактность, вибро- и термостойкость.
06 / Команда
Мы описываем команду через функции, а не через фотографии. На проекте закрываются все роли ниже — их состав и загрузка зависят от этапа.
Отвечает за целостность решения: требования, архитектура, бюджеты, границы между аппаратурой и ПО. Точка принятия ключевых компромиссов.
Принципиальные схемы, выбор элементной базы, расчёты питания и сигнальных цепей, поддержка отладки до подтверждённых параметров.
Топология, стек слоёв, целостность сигнала и питания, ЭМС на уровне платы, согласование с конструктивом и технологичностью.
Прошивка, драйверы, загрузчики и обновление, протоколы обмена, диагностика и логирование, автоматизация проверок.
Радиотракт, антенны, энергетика линии, приём навигационного сигнала, помехозащищённость и точность позиционирования.
Программа и методика, стенды и оснастка, климатика, механика, ЭМС, полевые прогоны и протоколы, пригодные для приёмки.
Управление проектом и договорные вопросы — на стороне генерального директора Коркуша Анатолия Анатольевича. Состав проектной группы фиксируется в договоре.
07 / FAQ
Да, это нормальная точка входа. Мы начинаем с разбора: что за изделие, где работает, какие ограничения. По итогам получается формализованное описание требований, которое становится основанием для оценки и договора. Этот этап полезен даже если дальше вы решите делать проект своими силами.
Оценка возможна только после разбора задачи — заранее названная цифра была бы фантазией. Обычно проект делится на этапы с фиксированной стоимостью каждого: так вы платите за понятный результат и можете остановиться на любой границе этапа, оставшись с готовыми артефактами.
Права на результаты интеллектуальной деятельности по проекту передаются заказчику — конкретный объём и порядок фиксируются в договоре. Вы получаете исходные файлы схем, топологии, исходный код прошивки и документацию, а не «чёрный ящик».
Да, и это режим по умолчанию для большинства проектов. Поэтому на сайте нет имён заказчиков и деталей изделий — вместо них мы показываем классы задач. Соглашение о конфиденциальности подписываем до начала предметного обсуждения.
Выбор компонентов — это инженерное решение с обоснованием, а не привычка. Мы смотрим на доступность, жизненный цикл, наличие альтернатив и цену при нужном объёме, а критичные узлы по возможности проектируем так, чтобы допускать замену компонента без переделки платы.
Мы отвечаем за инженерную подготовку: технологичность, тестопригодность, оснастка, техпроцесс, сопровождение установочной партии. Само серийное изготовление ведётся на производственной площадке — вашей или подобранной под проект.
Да. Частый сценарий — аудит существующего решения: разбор схемотехники, топологии и прошивки, поиск причин нестабильности, план доработок. Мы честно говорим, если разумнее переделать узел, а не чинить его бесконечно.
08 / Заявка
Чем конкретнее вводные, тем содержательнее будет первый ответ. Идеально, если вы опишете, что за изделие, в каких условиях оно работает и что уже пробовали.